Исторический (Комсомольский, Морской, Воронцовский, Петровский) бульвар находится на территории бывшей крепости, на самой оконечности мыса, между обрывом и улицей Шевченко, проходит от маяка и до улицы Греческой.
Еще по проекту 1835 года здесь располагалось устройство бульвара им. Петра Великого и назывался Петровским. Однако только в 1866 был устроен небольшой длины Морской бульвар на участке от Воронцовского (Комсомольского) спуска до нынешней Морской лестницы. Он представлял собой одну широкую аллею с площадками, на которой были установлены пушки XVIII в. и Адмиральский якорь петровских времен. На одной из площадок по инициативе братьев Чайковских по вечерам играл духовой оркестр в 1880-х годах. Вдоль аллеи, со стороны обрыва, стояли скамейки, склоны были укреплены кустарником. Отсюда открывался чудесный вид на залив.
Морской бульвар был переименован в Воронцовский бульвар, в советское время стал называться Морским, а позже — Приморским. Причем понятие бульвара распространилось до самого маяка.
После Великой Отечественной войны сюда был перенесен памятник Петру I. В годы войны бульвар пострадал от обстрелов и бомбежек. Немцы устроили здесь доты и дзоты (сохранились их остатки). С 1944 года восстановление бульвара велось в основном силами таганрогской молодежи, и в 1952 году он получил название Комсомольский. В 1967 году была сооружена Морская (Новая каменная) лестница.
Территория бульвара благоустраивалась, а после получения городом Таганрогом статуса государственного литературного и историко-археологического заповедника (1981г.), в июне 1991 года вышло Постановление правительства о реконструкции и реставрации культурно-исторического центра Таганрога. В числе объектов был указан «Исторический сквер с памятником Петру Первому». Так впервые прозвучало название бульвара и он стал называться Историческим. Протяженность бульвара 775 метров.
Исторический бульвар и сквер возле памятника Петру является одним из самых любимых мест отдыха таганрожцев и гостей города.
